従来、海底の地形を知る主な方法は、１個の送受機から１本の音響ビームで行うシングルビーム測深であった。現在では、左右に扇状に幅を持って面的に海底地形を把握できるようになった。原理によって写真撮影の様に詳細形状把握できるサイドスキャンソナーと、Ｘ，Ｙ，Ｚの測位ができるマルチビームに分かれるが、合わせてスワスと呼ばれる。
ナローマルチビームによる海中部の被災状況探査例
